四大医疗器械细分产业现状及趋势：
1、DR产业链：中低端领域基本实现国产 高端部件正逐步突破
高压发生器、平板探测器、X射线管为DR核心组件：DR是在X射线探测系统的基础上，利用计算机数字化处理，使模拟视频信号经过采样和数模转换后直接进入计算机形成数字化矩阵图像的过程，因此X射线发射、探测和信号转换为关键环节。

2、MR：超导磁体是关键 国内仅联影实现3.0T及以上超导磁体的自研自产
磁共振成像（MR）电子学门槛高，技术体系精密复杂，设备场强越高，研发难度越大。

3、呼吸机产业链：电磁阀、传感器等核心零部件进口为主
呼吸机产业链上游电磁阀、涡轮压缩机、传感器等核心零部件多以进口为主。疫情之前，国内呼吸机核心零部件（涡轮压缩机、传感器、芯片等）主要向瑞士Micronel、美国霍尼韦尔、日本SMC等进口厂商采购，疫情期间上游零部件供不应求导致中游呼吸机整机产能受到一定制约，但从上游格局来看，供应商仍相对较多，主要分布在欧美日等地区。迈瑞医疗（300760）、鱼跃医疗（002223）等头部公司也积极采取措施，建立了国产备份供应体系。


4、手术机器人产业链：中游头部厂商具备自主生产机械臂的能力
手术机器人上游零部件门槛较高，中游制造商主要负责机器人组装、系统集成和软件开发。手术机器人的产业链主要分为上游的原材料及核心零部件生产，中游的机器人组装、系统集成和软件开发，下游的医疗机构等终端用户三部分。对于手术机器人提供商来说，上游的核心零部件大多通过对外采购，部分头部厂商具备独立制造机械臂能力，多数企业直接向供应商采购机械臂。下游终端用户主要为各类医疗机构。